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am娱乐官网_MIT最新研究:让机器人能够像人一样反应

编辑:am娱乐平台 来源:am娱乐平台 创发布时间:2020-10-24阅读24106次
  

目前,科学家在机器人研究方面发展迅速,我们很难找到他们创造过程中的主要里程碑。而麻省理工学院的研究人员开发的爱马仕,应该算是机器人发展中最重要的一步。

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赫尔墨斯虽然是一个完整的机器人,但它的动作和反应是由人类控制的。据了解,这款爱马仕机器人需要对系统信息进行动态平衡和定位,使人类操作者需要根据系统信息随时调整自己的脚步和身体姿势。目前,保持腿部强壮是仿人机器人面临的主要问题,爱马仕的动力学为系统获得了非常合理的解决方案。换句话说,无论是在地形上驾驶多么简单,还是被人从后面拉,爱马仕机器人都能像人类一样做出反应。

另一个值得注意的地方是爱马仕机器人的手,它需要操作者通过只有三个手指的机械手用电动工具拾取汽水罐等。推下一杯咖啡显然不是问题。人类操作员通过操纵安装在爱马仕机器人外骨骼上的操纵杆来构建拾取物体等操作员。

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同时也需要与周围环境互动。一般来说,老机器人是造不出这样的目标的。事实上,人类操作者操纵机器人的方式有很多优点,因为经过几千年的进化,人类需要给机器人操作者带来很多好处,比如保持身体平衡,加强对物体的控制。另一方面,人类可以利用机器人去一些极端的环境进行艰难的操作,比如自然灾害的现场救援,探索不适合人类的星球。

在操纵爱马仕机器人的过程中,一副供人类操作者看清机器人前方道路的眼镜是整个操纵系统最后也是最重要的组成部分。无论是试图通过导航系统穿越一系列房间,还是在地面拾取一个物体,人类都可以通过这些眼镜在一定程度上了解机器人周围的环境。麻省理工学院机械工程系的博士生JoaoRamos和AlbertWang领导了这个研究项目。将来,他们可能会在设计中加入更多智能机器人的概念。

艾伯特王(AlbertWang)告诉他,人类在创造力、解决问题和谈判方面仍然有很大的优势,我们希望设计一个比人类更强大的机器人,并希望通过人类的智能给机器人增加一些自律控制功能。|am娱乐平台。

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